
On appelle coordonnées sphériques divers systèmes de coordonnées orthogonales de l`espace analogues aux coordonnées polaires du plan. Un point de l`espace est repéré dans ces systèmes par la distance à une origine (le pôle) et par deux angles. Ils sont d`emploi courant pour le repérage...
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https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordonnées_sphériques
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